運用虛實整合架構研製夾取與安置系統之影像顏色辨識監控預警系統

領域：智慧機械(監控預警)

技術名稱：運用虛實整合架構研製夾取與安置系統之影像顏色辨識監控預警系統

研發教師：姚文隆

技術說明：

本研究旨在運用虛實整合（ Cyber-Physical Systems；CPS ）架構研製夾取與安置系統之影像顏色辨識監控警報系統。現今製造業對於即時掌握生產狀態與追溯生產資訊的需求逐年增加，其智慧製造之設備需具備感測、計算、控制與通訊等技術的整合，然而傳統機械手臂夾取與安置設備在整合上，無法掌握設備及料件狀態資訊，使其效率無法提升，故加入影像辨識與即時故障警報技術有其必要性。

技術專利特點：

本研究運用虛實整合5C架構設計行動監控警報、影像顏色辨識技術以及遠端網頁資料庫，實現影像顏色辨識監控警報系統，以驗證樹莓派（Raspberry Pi）系統功能的可行性。研究結果顯示：

（1）所提出之行動監控告警可透過行動裝置，進行設備的即時監控操作，並透過LINE通訊軟體與Email接收來自設備的警報訊息

（2）影像顏色辨識對不同顏色的工件進行辨識與分類，其辨識結果可回授紀錄至遠端資料庫中

（3）透過遠端網頁資料庫可將資料庫的數據彙整成圖表，呈現在網頁畫面中，提供系統操作人員遠端維護與應用，達到即時掌握設備資訊與狀態以及改善人工紙本記錄的目的